水中ロボットセミナー

日時：　7月23日（土） 13:00～
場所：　オンライン（Zoomウェビナー）
登録：　下記のURLから登録してください。（必須）

定員に達した場合は、登録を終了いたします。

https://us06web.zoom.us/webinar/register/WN_9HmQ4IZYTa6CqDvfVzLjGA

【プログラム】

13:00-13:05: 開会の挨拶　巻俊宏

13:05-13:20:　今年度の水中ロボコンについて

　　　　　　　　 山縣広和（東京大学）

13:20-13:25:　質疑応答

13:25-13:55: 海に光を、ロボットに冒険を！　―海中プラットフォーム技術の最前線―

　　　　　　　　 巻俊宏（東京大学）

13:55-14:05: 質疑応答 & 休憩

14:05-14:35: 標準性能試験法とロボット・ドローンイノベーション

　　　　　　　 木村哲也　（長岡技術科学大学）

14:35-14:55: 質疑応答 & 休憩

14:55-15:25: 磯焼けを防止するウニ駆除ロボット

　　　　　　　　田原淳一郎　（東京海洋大学）

15:25-15:35: 質疑応答 & 閉会の挨拶

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海に光を、ロボットに冒険を！　―海中プラットフォーム技術の最前線―

　何も見えず、高圧にさらされ、呼吸もできない。そんな厳しい海中世界では、人間の代わりにロボットが活躍しています。本発表では、いろいろな種類の海中ロボット、それぞれの特徴、海中ならではの課題について説明します。そして、当研究室において開発を進めている、AUV（自律型海中ロボット）を中心とする新たな海中プラットフォーム技術について紹介します。

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　米国では国立標準技術研究所(NIST)が中心となり、標準性能試験法(STM)を用いてロボット・ドローンのイノベーションを推進している。STMは共通基盤性能を、簡易に再現性高く評価する手法であり、日本でも経済産業省の主催するロボット競技会 World Robot Summitで競技課題に用いられるなど、その利用が広まっています。本稿では、STMがロボット・ドローンイノベーションに果たす役割を説明し、水中ロボットへのSTMの応用について考察します。

World Robot Summitプレ大会インフラ・災害対応カテゴリー災害対応標準性能評価チャレンジの様子(2018年東京ビックサイト)

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　藻場は小魚を育んだり、海中の二酸化炭素を吸収するなど、地球環境維持に重要な役割を担っています。しかし、最近ウニが繁殖して海藻を食べあらし、海が砂漠化する磯焼けが、各地で深刻化しています。震災があった東北地方でも、ウニの食害による磯焼けが問題になっています。

　東京海洋大学では、水中ロボットを使ってウニを効率的に、簡単に駆除するシステムの開発に取り組んでいます。講演では、その仕組みや実際の海での実験の様子を紹介します。

本セミナーでは、⽔中ロボットの開発と利⽤の最先端で活躍している講師を招いて、その現状をわかりやすく説明します。

参加費は無料ですが、参加し、聴講するためには、事前に登録する必要があります。どなたでも参加できます。